埃莫elmo：以多轴运动控制解决方案服务中国智能制造

     一直以来埃莫(Elmo)都以其高品质的黄金版伺服驱动器和铂金版Maestro运动控制器而**于市场。顺应中国智能制造的发展潮流，近年来，埃莫加紧布局，不断完善产品线，并且在企业发展规划上也做出了阶段性的调整。

  目标定位：“让智能机器更智能”

“在‘工业4.0’和‘中国制造2025’等战略推动下，**制造业正朝着智能化的方向迈进，无论是传统的纺织业，还是先进的半导体行业，或是新兴的新能源产业，用户对设备的大功率、高密度、小体积的需求愈加明显，同时要求机器要具备**的性能和运动控制可靠性。在中国，市场对产品的性能要求主要体现为：更快的执行速度、更小的尺寸、更简化的电路设计、更高的安全性能等等。”

“让智能机器更智能”——成为了埃莫努力追求的重要目标。

所谓“智能机器”，指的是在智能制造的时代背景下，设备越来越小型化、轻型化，对运动控制的实时性与制造精度要求更高，能快速适应灵活、个性化的加工要求，并可实现网络化协同生产模式以及企业垂直方向的数据集成等，帮助企业有效地提高生产效率。

为此，埃莫在技术开发上强调的是对产品智能化的高度整合，为客户提供智能化的运动控制产品及系统。支持任意运动需求(如：双闭环控制/共振抑制/高惯量/高带宽)、单轴/多轴运动、交流伺服电机/直流有刷、无刷电机/直线电机/直驱电机/步进电机、任意轴(高达100轴)等，支持EtherCAT、CANopen等标准化协议，在**微型使用空间内仍然保持高耐用性和**高效，能满足不**业应用对反馈(串行//模拟/增量等)及任意电流、电压、功率的要求。

打破界限：小身材、大电流、高密度

以埃莫新款Gold Twitter 80A伺服驱动器为例，该产品仅重 20g，体积小于 13cm3，据称是世界上体积较小的STO (IEC 61800-5-2、SIL-3)认证伺服驱动器。这款产品具有高功率密度(5KW)和智能型、**大电流、**小型/**轻型设计特点，支持EtherCAT和CANopen标准化协议，可被直接放置在移动荷载上、电机上或电机内，从而提高整体系统性能，解决运动控制中所遇到的各种挑战，有效满足不**业智能制造的需求。

埃莫***的Gold Twitter系列G-TWI 80A/80V伺服驱动器


“尽管Gold Twitter 80A伺服驱动器的体积只有火柴盒大小，但它产生的电流可达到80A，远远良好于市场上的同类产品。正由于其紧凑、坚固、高效的特点，因而可以被安装在机器内部的任何位置，或是和电机马达集于一体，节省了空间，减少了电缆连接和机器故障点，降低了机器的制造成本，同时大幅提升了设备的智能化水平。”

埃莫运动控制**执行官 Haim Monhait也则曾指出：“设计和制造一款功能强大的驱动器需要大量的技术创新，以达到先进的伺服性能，实现有效的电力转换、热和热智能控制，并符合严格的EMI要求及安全功能标准，从而令产品具有高品质和高可靠性。这款Gold Twitter 80A伺服驱动器恰好传递了埃莫用简约机器提供高速度和高精度运动控制的理念。”

另据悉，埃莫还计划推出一套全新的铂金版伺服控制器，该系列在运动速度、执行精度、多轴驱动控制(100轴)等关键性能指标和功能安全性等方面将带来更多令人耳目一新的应用体验。

华丽转身：运动控制解决方案提供商

“随着埃莫产品线的进一步完善，我们的企业发展目标将逐渐从单一产品供应商的角色，向***运动控制解决方案商的方向过渡，为客户提供从高级伺服驱动器、网络运动控制器，到应用工具软件等在内的一整套运动技术解决方案。”经过多年的市场耕耘，埃莫的运动控制解决方案已在多个行业领域取得了不小的收获。

例如在目前炙手可热的机器人行业应用开发中，国内*企业之一——中科新松有限公司在其***代协作机器人的设计和研发中整合了埃莫一整套的多轴运动控制解决方案。在伺服驱动部分，两个埃莫大功率、**小体积的驱动器Gold SOLO GUITAR被直接安装在该协作机器人的关节上来驱动两个基础关节电机，以支撑整个机械结构的运转，保证了机器人尺寸小巧、结构紧凑。此外，五个迷你型Gold SOLO WHISTLE驱动器可输出持续20Amp和峰值40Amp电流，用以驱动另外五个关节。系统里的每个驱动器既可以在高速、高加减速情况下运行，又可以在低速情况下运行，并且都能保证较高的精度和准确性，且把驱动器放置在离编码器反馈足够近的地方可以节省电缆，减少干扰影响，获得较低的EMI和RFI指标，大幅提高系统的稳定性。

而在控制部分，系统采用埃莫高级多轴运动控制器P-MAS，通过实时串行EtherCAT总线在250us内同步16个轴(较短可现实100us内同步8个轴)。P-MAS可提供内容丰富的机器人运动学功能，例如Cartesian、SCARA、3-Link、Delta等，支持MCS(机器坐标系)和PCS(产品坐标系)，在翻转、传送和其他外部装置中实现完全同步;P-MAS还为客户应用预留了一个实时内核，允许机器人开发用户编写特殊的运动学转换方程，支持更高端机器人的开发。另外，埃莫高级且易用的配置工具EASII软件可以帮助客户调试网络中的每个轴，达到***的伺服性能。

除此之外，在贴标、AGV、医疗、电子生产等行业市场上，埃莫的运动控制解决方案均已得到了广泛的应用，并获得了行业用户的一致**。